発想が技術を楽しくします。
Catalogue No.T12-1715N2
AC サーボモータ
半導体製造装置など高頻度運転に最適な低慣性シリーズが新登場！
Low inertia series having excellent acceleration suitable for semiconductor devices!
AC Servomotor
●
高分解能 23bit エンコーダ標準搭載
●
ピークトルクは定格トルクの 3.5 倍
●
低騒音・低振動
●High resolution serial optical encoder (23bit)
●The peak torque is three and a half times higher
than the rated torque
●Low noise and low vibration
低慣性シリーズ
Low Inertia
応用例
Applications
サーボモータラインナップ
series Servomotor lineup
・23 bit ABSエンコーダ標準搭載で高精度位置決めに最適
・コネクタが着脱可能なのでお客様が自由にケーブル
Assyを設計できます。
・独自の密閉性能を持ったオイルシールを標準採用
●
サーボセットアップツール
『Motion Designer Drive』
オートチューニング、パラメータ設定、
波形モニタ、JOG 運転などを
パソコン上で簡単便利に行えます
●
簡易コントロール機能搭載
シーケンサやコントローラが無くても、
最大 128 ステップの入力による
動作プログラムが設定可能
チップマウンタ
Chip Mounter
取り出しロボット
Pick-up Robot
包装機器
Packaging Machine
半導体製造装置など高頻度運転に最適
機敏に、力強く
ACサーボモー タ
に
アイ・フォーエスシリーズ
が
新登場
●
低慣性で加速性の高い機敏な動き
ロータイナーシャは、当社 TBL-iⅡシリーズより、
最大 20％ダウン
●
力強い動き
ピークトルクは、
定格トルクの 3.5 倍に
トルクアップ
●
磁気設計の最適化により低振動化
●
業界トップクラスの静音性
（当社比 -5dB）
Speedy and powerful
●
Alert movement which is achieved with low
inertia and increased acceleration
Max. 20% lower rotor inertia than our TBL-iII series
●
Powerful
The peak torque is three and a half times higher than
the rated torque.
Low noise and low vibration
●
Low vibration realized by optimization of
magnetic design
●
Excellent quietness in the industry’s
highest class
(-5dB compared with our standard
product)
Further Advantages
・Suitable for positioning with high accuracy (23bit
absolute encoder)
・Connector type
Customized requirements such as connector change,
cable length and output direction (output shaft side or
the opposite side) will be handled within the cable
assy.
・Adoption of oil seal having independent sealing
performance
Low inertia line-up which is newly added to TBL-iIV series
Speedy and Powerful New AC Servo Motor
Suitable for high frequency motion of semiconductor devices and other industrial machines
低慣性シリーズ
に
が加わりました
機敏に、力強く
低騒音、低振動
ACサーボドライバTAD8811と
組み合わせて機能を最大限に
さらにうれしい機能
Maximize the function by
combination with servo driver
TAD8811
●
Servo Set-up Tool “Motion Designer Drive”
Easy and convenience functions such as auto tuning,
parameter setting, wave form monitor, JOG drive etc. are
available on PC.
●
Easy Control Function
Motion program can be set by input of max. 128 steps
without sequencer or controller.
最大トルク
従来品
定格トルク
Speed
Torque
3.5倍
Conventionproduct
Rated torque Peak torque
Times
低慣性
AC200V
□40
●
□40
●
□60
●
□60
●
□80
●
□80
●
・チップマウンタ
・取り出しロボット
・包装機械
・半導体製造装置
など
・Chip mounter
・injection press robot
・Packaging machine
・Semiconductor manufacturing equipment
e.t.c
AC200V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
●
□60
□80
●
□80
□80
●
AC100V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
●
□60
□80
DC48V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
DC24V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
・ロボット
・ベルト駆動装置
・搬送装置
など
・Robot
・Belt drive
・Conveyance machine
e.t.c
シリーズ名
電源電圧
モータ出力
Motor output [W]
用 途
Applications
＜表の見方＞
●
□40
フランジサイズ
(mm)
30
50
100
200 400
600
750
Series name
Low inertia
Middle inertia
Voltage
Number after the
square in the
table represents
flange size (mm).
応用例
Applications
サーボモータラインナップ
series Servomotor lineup
・23 bit ABSエンコーダ標準搭載で高精度位置決めに最適
・コネクタが着脱可能なのでお客様が自由にケーブル
Assyを設計できます。
・独自の密閉性能を持ったオイルシールを標準採用
●
サーボセットアップツール
『Motion Designer Drive』
オートチューニング、パラメータ設定、
波形モニタ、JOG 運転などを
パソコン上で簡単便利に行えます
●
簡易コントロール機能搭載
シーケンサやコントローラが無くても、
最大 128 ステップの入力による
動作プログラムが設定可能
チップマウンタ
Chip Mounter
取り出しロボット
Pick-up Robot
包装機器
Packaging Machine
半導体製造装置など高頻度運転に最適
機敏に、力強く
ACサーボモー タ
に
アイ・フォーエスシリーズ
が
新登場
●
低慣性で加速性の高い機敏な動き
ロータイナーシャは、当社 TBL-iⅡシリーズより、
最大 20％ダウン
●
力強い動き
ピークトルクは、
定格トルクの 3.5 倍に
トルクアップ
●
磁気設計の最適化により低振動化
●
業界トップクラスの静音性
（当社比 -5dB）
Speedy and powerful
●
Alert movement which is achieved with low
inertia and increased acceleration
Max. 20% lower rotor inertia than our TBL-iII series
●
Powerful
The peak torque is three and a half times higher than
the rated torque.
Low noise and low vibration
●
Low vibration realized by optimization of
magnetic design
●
Excellent quietness in the industry’s
highest class
(-5dB compared with our standard
product)
Further Advantages
・Suitable for positioning with high accuracy (23bit
absolute encoder)
・Connector type
Customized requirements such as connector change,
cable length and output direction (output shaft side or
the opposite side) will be handled within the cable
assy.
・Adoption of oil seal having independent sealing
performance
Low inertia line-up which is newly added to TBL-iIV series
Speedy and Powerful New AC Servo Motor
Suitable for high frequency motion of semiconductor devices and other industrial machines
低慣性シリーズ
に
が加わりました
機敏に、力強く
低騒音、低振動
ACサーボドライバTAD8811と
組み合わせて機能を最大限に
さらにうれしい機能
Maximize the function by
combination with servo driver
TAD8811
●
Servo Set-up Tool “Motion Designer Drive”
Easy and convenience functions such as auto tuning,
parameter setting, wave form monitor, JOG drive etc. are
available on PC.
●
Easy Control Function
Motion program can be set by input of max. 128 steps
without sequencer or controller.
最大トルク
従来品
定格トルク
Speed
Torque
3.5倍
Conventionproduct
Rated torque Peak torque
Times
低慣性
AC200V
□40
●
□40
●
□60
●
□60
●
□80
●
□80
●
・チップマウンタ
・取り出しロボット
・包装機械
・半導体製造装置
など
・Chip mounter
・injection press robot
・Packaging machine
・Semiconductor manufacturing equipment
e.t.c
AC200V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
●
□60
□80
●
□80
□80
●
AC100V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
●
□60
□80
DC48V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
●
□60
□80
DC24V
□40
●
□40
●
□40
●
□60
・ロボット
・ベルト駆動装置
・搬送装置
など
・Robot
・Belt drive
・Conveyance machine
e.t.c
シリーズ名
電源電圧
モータ出力
Motor output [W]
用 途
Applications
＜表の見方＞
●
□40
フランジサイズ
(mm)
30
50
100
200 400
600
750
Series name
Low inertia
Middle inertia
Voltage
Number after the
square in the
table represents
flange size (mm).
特長
Features
低慣性シリーズ
●
Alert movement with increased acceleration
●
High torque
●
Low noise and low vibration
00：丸軸 軸端タップ（標準）
02：キー溝 軸端タップ（標準）
05：丸軸 軸端タップ+オイルシール付き
07：キー溝 軸端タップ＋オイルシール付き
00 : Round shaft Tapped shaft（Basic model）
02 : Keyway Tapped shaft（Basic model）
05 : Oil seal Round shaft Tapped shaft
07 : Oil seal Keyway Tapped shaft
軸端仕様
Shaft end spec.
4102：50W
4104：100W
4202：200W
4204：400W
4303：600W
4304：750W
基本形式
Basic type
23：23bit ABSエンコーダブレーキ無し
30：1Xレゾルバブレーキ無し
（モータフランジサイズ□40）
33：1Xレゾルバブレーキ無し
（モータフランジサイズ□60、□80
）
73：23bit ABSエンコーダブレーキ付き
80：1Xレゾルバブレーキ付き
（モータフランジサイズ□40）
83：1Xレゾルバブレーキ付き
（モータフランジサイズ□60、□80
）
23 : 23 bit ABS Encoder, No brake
30 : 1X Resolver, No brake (motor flange size □40)
33 : 1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)
73 : 23 bit ABS Encoder, with brake
80 : 1X Resolver, with brake (motor flange size □40)
83 : 1X Resolver, with brake (motor flange size □60, □80)
※オプション：17bit INC,17bit ABS, 23bit INC レゾルバ
Available as customize:17bit INC,17bit ABS, 23bit INC Resolver
センサ仕様
Sensor spec.
205：AC200V
電源仕様
Power source spec.
形 式
Model designation
小型 AC サーボモータ
Compact size AC Servo Motor
Low inertia series
基本仕様
Basic Specifications
フランジ
サイズ
Mounting
flange
形式
Model
電圧
Voltage
Output
出力
トルク
Torque
Current
電流
回転数
Speed
ロータイナーシャ
Rotor inertia
質量
Mass
定格
Rated
最大
Max
Rated
定格
最大
Max
Rated
定格
最大
Max
【mm】
【V】
【10
-4kgm
2】
【kg】
BK無
Standard
BK有
※2 ※3
With brake
Standard
標準
ブレーキ付
With brake
□40
TSM4102
TSM4104
TSM4202
TSM4204
TSM4303
TSM4304
AC200
AC200
AC200
□80
□60
50
100
200
400
600
750
0.159
0.318
0.64
1.27
1.91
2.39
0.56
1.11
2.24
4.46
6.69
8.36
0.8
0.9
1.8
2.8
4.6
5.1
2.5
2.9
6.0
9.3
15.2
17.1
0.019
0.035
0.15
0.27
0.71
0.86
0.4
0.5
0.9
1.3
2.2
2.5
【Arms】 【Arms】 【min
-1】 【min
-1】
3,000
6,000
3,000
6,000
3,000
6,000
外形図（ブレーキ無し）
Outline(No brake Type)
□40（50W、100W）
□60（200W、400W）
□80（600W、750W）
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
ModelL(mm)
50W
TSM4102
76.5
100W
TSM4104
90.5
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
200W
TSM4202
87.7
400W
TSM4204
109.7
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
600W
TSM4303
109.8
750W
TSM4304
116.8
※1
当社のドライバとの組み合わせによる
※2
ブレーキのイナーシャを含む
※3
電流値はオイルシール無しの仕様となります。
オイルシール付ではオイルシール無しの場合より電流値が増加します。
※1 Combination with our driver.
※2 Including inertia of brake.
※3 The current in the table is calculated value with basic model.
It is increased in case of a motor with oil seal.
0.029
0.044
0.24
0.39
0.97
1.13
0.6
0.7
1.5
1.9
3.0
3.3
●
加速性が高く機敏な動き
●
高トルク
●
低騒音・低振動
ＴＳM □□□□ Ｎ □□ □□ Ｅ □□□
φ14h6
0 -0.011
φ50h7
0 -0.025
φ5P9
-0.012 -0.042
11-0.20
Name plate 銘板
Name plate 銘板
30±1 L±1
35±1
3
25 12
L±1
3 7.5
20
P.C.D. 70 4×φ5.5等分
P.C.D. 90 4×φ6.6
等分
φ80
φ3P9
-0.006 -0.031
6.2-0.20
φ6P9
-0.012 -0.042
15.5-0.20
φ105
※1
※1
【Nm】
【Nm】
【W】
アイ・フォーエスシリーズ
（25）
6.5
（18.5） （37.1）
φ
30h7
0 -0.021
φ
8h6
0 -0.009
（20.4） （39.4） （25.9）
（7.5）
φ19h6
0 -0.013
φ
70h7
0 -0.030
（20.5） （41.4） （25.9）
（7.4）
等分 equal devision
equal devision M3 深さ 6
depth
軸端部詳細 Shaft detail
（オイルシール） (Oil seal)
（オイルシール） (Oil seal) モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal M4 深さ 8
depth
軸端部詳細 Shaft detail
M5 深さ 10 depth
軸端部詳細 Shaft detail
equal devision
25±1 L±1
2.5
16
Name plate 銘板 □40
□60 2×φ4.6
（8.3） P.C.D. 46
特長
Features
低慣性シリーズ
●
Alert movement with increased acceleration
●
High torque
●
Low noise and low vibration
00：丸軸 軸端タップ（標準）
02：キー溝 軸端タップ（標準）
05：丸軸 軸端タップ+オイルシール付き
07：キー溝 軸端タップ＋オイルシール付き
00 : Round shaft Tapped shaft（Basic model）
02 : Keyway Tapped shaft（Basic model）
05 : Oil seal Round shaft Tapped shaft
07 : Oil seal Keyway Tapped shaft
軸端仕様
Shaft end spec.
4102：50W
4104：100W
4202：200W
4204：400W
4303：600W
4304：750W
基本形式
Basic type
23：23bit ABSエンコーダブレーキ無し
30：1Xレゾルバブレーキ無し
（モータフランジサイズ□40）
33：1Xレゾルバブレーキ無し
（モータフランジサイズ□60、□80
）
73：23bit ABSエンコーダブレーキ付き
80：1Xレゾルバブレーキ付き
（モータフランジサイズ□40）
83：1Xレゾルバブレーキ付き
（モータフランジサイズ□60、□80
）
23 : 23 bit ABS Encoder, No brake
30 : 1X Resolver, No brake (motor flange size □40)
33 : 1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)
73 : 23 bit ABS Encoder, with brake
80 : 1X Resolver, with brake (motor flange size □40)
83 : 1X Resolver, with brake (motor flange size □60, □80)
※オプション：17bit INC,17bit ABS, 23bit INC レゾルバ
Available as customize:17bit INC,17bit ABS, 23bit INC Resolver
センサ仕様
Sensor spec.
205：AC200V
電源仕様
Power source spec.
形 式
Model designation
小型 AC サーボモータ
Compact size AC Servo Motor
Low inertia series
基本仕様
Basic Specifications
フランジ
サイズ
Mounting
flange
形式
Model
電圧
Voltage
Output
出力
トルク
Torque
Current
電流
回転数
Speed
ロータイナーシャ
Rotor inertia
質量
Mass
定格
Rated
最大
Max
Rated
定格
最大
Max
Rated
定格
最大
Max
【mm】
【V】
【10
-4kgm
2】
【kg】
BK無
Standard
BK有
※2 ※3
With brake
Standard
標準
ブレーキ付
With brake
□40
TSM4102
TSM4104
TSM4202
TSM4204
TSM4303
TSM4304
AC200
AC200
AC200
□80
□60
50
100
200
400
600
750
0.159
0.318
0.64
1.27
1.91
2.39
0.56
1.11
2.24
4.46
6.69
8.36
0.8
0.9
1.8
2.8
4.6
5.1
2.5
2.9
6.0
9.3
15.2
17.1
0.019
0.035
0.15
0.27
0.71
0.86
0.4
0.5
0.9
1.3
2.2
2.5
【Arms】 【Arms】 【min
-1】 【min
-1】
3,000
6,000
3,000
6,000
3,000
6,000
外形図（ブレーキ無し）
Outline(No brake Type)
□40（50W、100W）
□60（200W、400W）
□80（600W、750W）
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
ModelL(mm)
50W
TSM4102
76.5
100W
TSM4104
90.5
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
200W
TSM4202
87.7
400W
TSM4204
109.7
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
600W
TSM4303
109.8
750W
TSM4304
116.8
※1
当社のドライバとの組み合わせによる
※2
ブレーキのイナーシャを含む
※3
電流値はオイルシール無しの仕様となります。
オイルシール付ではオイルシール無しの場合より電流値が増加します。
※1 Combination with our driver.
※2 Including inertia of brake.
※3 The current in the table is calculated value with basic model.
It is increased in case of a motor with oil seal.
0.029
0.044
0.24
0.39
0.97
1.13
0.6
0.7
1.5
1.9
3.0
3.3
●
加速性が高く機敏な動き
●
高トルク
●
低騒音・低振動
ＴＳM □□□□ Ｎ □□ □□ Ｅ □□□
φ14h6
0 -0.011
φ50h7
0 -0.025
φ5P9
-0.012 -0.042
11-0.20
Name plate 銘板
Name plate 銘板
30±1 L±1
35±1
3
25 12
L±1
3 7.5
20
P.C.D. 70 4×φ5.5等分
P.C.D. 90 4×φ6.6
等分
φ80
φ3P9
-0.006 -0.031
6.2-0.20
φ6P9
-0.012 -0.042
15.5-0.20
φ105
※1
※1
【Nm】
【Nm】
【W】
アイ・フォーエスシリーズ
（25）
6.5
（18.5） （37.1）
φ
30h7
0 -0.021
φ
8h6
0 -0.009
（20.4） （39.4） （25.9）
（7.5）
φ19h6
0 -0.013
φ
70h7
0 -0.030
（20.5） （41.4） （25.9）
（7.4）
等分 equal devision
equal devision M3 深さ 6
depth
軸端部詳細 Shaft detail
（オイルシール） (Oil seal)
（オイルシール） (Oil seal) モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal M4 深さ 8
depth
軸端部詳細 Shaft detail
M5 深さ 10 depth
軸端部詳細 Shaft detail
equal devision
25±1 L±1
2.5
16
Name plate 銘板 □40
□60 2×φ4.6
（8.3） P.C.D. 46
外形図（ブレーキ付）
Outline(Brake Type)
回転－トルク特性（N-T特性）
ケーブル
（別売・モータ取付時、出力軸前方向にケーブルが向きます）
□40（50W、100W）
□60（200W、400W）
□80（600W、750W）
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
50W
TSM4102
112.0
100W
TSM4104
126.0
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
200W
TSM4202
122.3
400W
TSM4204
144.3
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
600W
TSM4303
147.9
750W
TSM4304
154.9
下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC210V(AC200V)に於ける特性値です。
点線の特性は当社ドライバTAD8811シリーズ組合せに依るものです。
（駆動回路により制限される場合があります）
DC bus voltage (line to line)AC210V(AC200V). (Output torque may depend on driving circuit.)
The characteristic of the dotted line is the case of TAD 8811 series combination for our Driver.
TSM4102(50W)
TSM4104(100W)
TSM4202(200W)
TSM4204(400W)
TSM4303(600W)
TSM4304(750W)
Torque characteristic diagrams（N-T Characteristics)
Combination Cables
形式
Model
形式
Model
形式
Model
●モータケーブル
Motor cable
●ブレーキケーブル
Brake cable
●センサケーブル
（ABSエンコーダ）
Sensor cable
N・ｍ Torque 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm 仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
（Option・The cable end is directed toward the
output shaft when you attach the cable to a motor）
(φ
5.3）
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
形式表示
model marking
バッテリユニット
Battery unit
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 Driver-side
プラグ Plug ：10120-3000PE（3M) シェル Shell ：10320-52A0-008（3M)
（90）
L+5％ 0
センサ側 sensor-side
コネクタ connector ：JN6FR07SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C2-A1-10000（JAE）
(φ
5.1）
2芯ロボットケーブル
2-core robot cable
形式表示 model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 リード線バラ出し
L+5％ 0
モータ側 Motor-side
コネクタ connector ：JN6FR02SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C1-A1-10000（JAE）
BK （黄） BK （黄）
（10） （50）
(φ
6.2）
4芯ロボットケーブル
4-core robot cable
形式表示 model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 リード線バラ出し
L+5％ 0
モータ側 Motor-side
コネクタ connector ：JN6FS04SJ2（JAE） コンタクト contact ：ST-JN5ｰS-C1B-100（A534G）（JAE）
V （白） U （赤）
W （黒） FG （緑／黄）
（10） （50） V1.25-M4
EUA9201N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
EUA9202N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
EUA9203N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L) Driver-side No connecton Driver-side No connecton Red white Black Green/Yellow Yellow Yellow
等分
equal devision
equal devision
M3 深さ 6
depth
軸端部詳細
Shaft detail
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
M4 深さ 8
depth
軸端部詳細 Shaft detail
M5 深さ 10 depth
軸端部詳細 Shaft detail equal devision φ3P9 -0.006 -0.031 6.20 -0.2 （25） 6.5 （18.5） （72.6） φ 30h7 0 -0.021 φ 8h6 0 -0.009
25±1 L±1
2.5
16 □40
（8.3）
Name plate 銘板
Name plate 銘板
Name plate 銘板 2×φ4.6
P.C.D. 46 φ14h6 0 -0.011 φ50h7 0 -0.025 φ5P9 -0.012 -0.042 110 -0.2
30±1 L±1
3 7.5
20
P.C.D. 70 4×φ5.5等分
φ80 （20.4） （74） （25.9） （7.5） □60 35±1 3 25 12 L±1 P.C.D. 90 4×φ6.6等分
外形図（ブレーキ付）
Outline(Brake Type)
回転－トルク特性（N-T特性）
ケーブル
（別売・モータ取付時、出力軸前方向にケーブルが向きます）
□40（50W、100W）
□60（200W、400W）
□80（600W、750W）
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
50W
TSM4102
112.0
100W
TSM4104
126.0
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
200W
TSM4202
122.3
400W
TSM4204
144.3
L 部寸法
L dimension
定格出力
Rated Output
形式
Model
L(mm)
600W
TSM4303
147.9
750W
TSM4304
154.9
下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC210V(AC200V)に於ける特性値です。
点線の特性は当社ドライバTAD8811シリーズ組合せに依るものです。
（駆動回路により制限される場合があります）
DC bus voltage (line to line)AC210V(AC200V). (Output torque may depend on driving circuit.)
The characteristic of the dotted line is the case of TAD 8811 series combination for our Driver.
TSM4102(50W)
TSM4104(100W)
TSM4202(200W)
TSM4204(400W)
TSM4303(600W)
TSM4304(750W)
Torque characteristic diagrams（N-T Characteristics)
Combination Cables
形式
Model
形式
Model
形式
Model
●モータケーブル
Motor cable
●ブレーキケーブル
Brake cable
●センサケーブル
（ABSエンコーダ）
Sensor cable
N・ｍ Torque 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm N・ｍ Torque 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Speedrpm 仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
仕様値 Spec
多摩川ドライバ組合せ
Combination with our driver
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
加減速領域 INT.ZONE
連続領域 CONT.ZONE
（Option・The cable end is directed toward the
output shaft when you attach the cable to a motor）
(φ
5.3）
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
形式表示
model marking
バッテリユニット
Battery unit
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 Driver-side
プラグ Plug ：10120-3000PE（3M) シェル Shell ：10320-52A0-008（3M)
（90）
L+5％ 0
センサ側 sensor-side
コネクタ connector ：JN6FR07SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C2-A1-10000（JAE）
(φ
5.1）
2芯ロボットケーブル
2-core robot cable
形式表示 model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 リード線バラ出し
L+5％ 0
モータ側 Motor-side
コネクタ connector ：JN6FR02SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C1-A1-10000（JAE）
BK （黄） BK （黄）
（10） （50）
(φ
6.2）
4芯ロボットケーブル
4-core robot cable
形式表示 model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 リード線バラ出し
L+5％ 0
モータ側 Motor-side
コネクタ connector ：JN6FS04SJ2（JAE） コンタクト contact ：ST-JN5ｰS-C1B-100（A534G）（JAE）
V （白） U （赤）
W （黒） FG （緑／黄）
（10） （50） V1.25-M4
EUA9201N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
EUA9202N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
EUA9203N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L) Driver-side No connecton Driver-side No connecton Red white Black Green/Yellow Yellow Yellow
等分
equal devision
equal devision
M3 深さ 6
depth
軸端部詳細
Shaft detail
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
モータレセプタクル :JN6AS04NJ1(JAE) Motor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
ブレーキレセプタクル :JN6CR02PM1(JAE) Brake Receptacle
センサレセプタクル :JN6CR07PM1(JAE) Sensor Receptacle
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
注意銘板 Caution seal
M4 深さ 8
depth
軸端部詳細 Shaft detail
M5 深さ 10 depth
軸端部詳細 Shaft detail equal devision φ3P9 -0.006 -0.031 6.20 -0.2 （25） 6.5 （18.5） （72.6） φ 30h7 0 -0.021 φ 8h6 0 -0.009
25±1 L±1
2.5
16 □40
（8.3）
Name plate 銘板
Name plate 銘板
Name plate 銘板 2×φ4.6
P.C.D. 46 φ14h6 0 -0.011 φ50h7 0 -0.025 φ5P9 -0.012 -0.042 110 -0.2
30±1 L±1
3 7.5
20
P.C.D. 70 4×φ5.5等分
φ80 （20.4） （74） （25.9） （7.5） □60 35±1 3 25 12 L±1 P.C.D. 90 4×φ6.6等分
組合せドライバ形式
Driver type description
TBL-iⅣs シリーズ（AC200V、I/F 電圧 24V）
TBL-iⅣs series（AC200V、I/F voltage 24V）
形式
Model
形式
Model
●センサケーブル
（INCエンコーダ）
Sensor cable
●センサケーブル
（IXレゾルバ Resolver)
(φSensor cable
5.3）
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
形式表示
model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 Driver-side
プラグ Plug ：10120-3000PE（3M) シェル Shell ：10320-52A0-008（3M)
L+5％ 0 センサ側 sensor-side
コネクタ connector ：JN6FR07SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C1-A1-10000（JAE）
(φ
5.3）
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
形式表示
model marking
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
ドライバ側 Driver-side
プラグ Plug ：10120-3000PE（3M) シェル Shell ：10320-52A0-008（3M)
L+5％ 0 センサ側 sensor-side
コネクタ connector ：JN6FR07SM1（JAE） コンタクト contact ：LY10-C1-A1-10000（JAE）
EUA9204N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
EUA9205N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
長さ
Length(L)
モータ
Motor
組合せドライバ
Applicable driver
フランジサイズ
Flange size
Rated output
定格出力
Model No.
形式
Model No.
形式
□40mm
50W
TSM4102N□□□□E205
TAD8811N0□41E□61
100W
TSM4104N□□□□E205
TAD8811N0□41E□62
□60mm
200W
TSM4202N□□□□E205
TAD8811N0□42E□64
400W
TSM4204N□□□□E205
TAD8811N0□43E□65
□80mm
600W
TSM4303N□□□□E205
TAD8811N0□44E□68
※
750W
TSM4304N□□□□E205
TAD8811N0□44E□69
※
・
※
印はTAD8811と組み合わせた場合、モータの最大出力が制限されます。
・取扱説明書はホームページよりダウンロード可能です。
（図面番号：MNL000404W00）
・SV-NET専用ホームページ http://www.sv-net.tamagawa-seiki.com
※marked are limited below the specification ralue of the motor,
when the motor is combined with TAD8811.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当 します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。
安全に関するご注意
●
正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上
のご注意」をよくお読みください。
!
製品の保証
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持
のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっ
ていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障
間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故
障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考
えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため
多重の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組み込ま
れることを要望いたします。
WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
defects in material or workmanship under normal use and
service for a period of one year from the date of shipment
from its factory. This warranty, however, excludes
incidental and consequential damages caused by
careless use of the product by the user. Even after the
warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service,
with charge, in order to maintain the qualitiy of the
product. The MTBF(mean time between failures) of our
product is quite long;yet, the predictable failure rate is
not zero. The user is advised, therefore, that multiple
safety means be incorporated in your system or product
so as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは：
モーションコントロール研究所
直通 TEL（0178）60-1563
FAX（0178）60-1566
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
ALL specifications are subject to change without notice
T12-1715N2500部．2018年4月10日.
'18.4
本カタログの記載内容は2018年4月現在のものです。
®
ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.
■Overseas Sales Department
Headquarters:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
PHONE : +81-265-56-5423
FAX : +81-265-56-5427
販売会社
多摩川精機販売株式会社
本 社 〒
395-0063
長野県飯田市羽場町
1
丁目
3
番
1
号
■国内営業本部
・東 京 営 業 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ・北関東営業所 〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL（048）833-0733 FAX（048）833-0766 ・八王子営業所 〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号 セントラルグリーンビル2F TEL（042）581-9961 FAX（042）581-9963 ・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F TEL（0466）41-1830 FAX（0466）41-1831 ・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL（0568）35-3533 FAX（0568）35-3534 ・中 部 営 業 所 〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL（0564）71-2550 FAX（0564）71-2551 ・大 阪 営 業 所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号室 TEL（06）6307-5570 FAX（06）6307-3670 ・福 岡 営 業 所 〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F TEL（092）437-5566 FAX（092）437-5533
■開発営業本部
・特機営業部（東京営業所） 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ・車載営業部（北関東営業所） 〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL（048）833-0733 FAX（048）833-0766 （中部営業所） 〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL（0564）71-2550 FAX（0564）71-2551 ・空間技術営業部（東京営業所） 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ・鉄道営業部（東京営業所） 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ・バイオ営業部 〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL（0265）21-0501 FAX（0265）21-1896 ・航空電装営業部 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL（0265）21-1814 FAX（0265）56-4108 ・開 発 営 業 部 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL（0265）56-5424 FAX（0265）56-5427
■
International Marketing Sales Headquarters
Sales Department ： 1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN
PHONE ： +81-265-56-5423 FAX ： +81-265-56-5427
■各種お問い合わせ
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL（0265）56-5421,5422 FAX（0265）56-5426
製造会社
